एक स्वीपिंग रोबोट की मुख्य संरचना में मुख्य रूप से होस्ट (प्रोसेसर, सेंसर और ड्राइव सिस्टम सहित), सफाई मॉड्यूल (साइड ब्रश, रोलर ब्रश, सक्शन पोर्ट, डस्ट बॉक्स, आदि), बिजली की आपूर्ति और सहायक घटकों (जैसे पानी की टंकी, आरएजी, आदि) शामिल हैं। विभिन्न ब्रांडों में डिजाइन विवरण और अतिरिक्त कार्यों में अंतर हो सकता है।
होस्ट सिस्टम
Processor और नियंत्रण System: रोबोट के "मस्तिष्क" के रूप में, यह पथ योजना, सेंसर डेटा प्रोसेसिंग और कार्य निष्पादन के लिए जिम्मेदार है।
सेंसर सिस्टम:
दूरी सेंसर (बाधा परिहार), दीवार सेंसर (एज क्लीनिंग), ड्रॉप सेंसर (एंटी-ड्रॉप), आदि पर्यावरणीय धारणा को प्राप्त करने के लिए।
गायरोस्कोप का उपयोग गति प्रक्षेपवक्र को स्थिर रखने के लिए किया जाता है।
Drive संरचना:
आमतौर पर एक दो-पहिया अंतर ड्राइव (स्वतंत्र मोटर नियंत्रण) का उपयोग लचीले स्टीयरिंग को प्राप्त करने के लिए सार्वभौमिक पहियों के साथ किया जाता है।
कुछ उच्च-अंत मॉडल दूरबीन हथियारों से सुसज्जित हैं या कम स्थानों की सफाई क्षमता को बढ़ाने के लिए यांत्रिक हथियारों को उठाने के लिए।
