1. डिस्क मॉप (रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लिए)।
(1) जमीनी दबाव, संपर्क क्षेत्र और दक्षता
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के इस घटक के लिए, बाएँ और दाएँ डिस्क मोप्स का मापा गया मूल दबाव 300 -500 ग्राम (≈3-5N) है; डिस्क मॉप ब्रैकेट में स्प्रिंग जोड़ने से दबाव 7-8N तक बढ़ जाता है। रोबोट वैक्यूम क्लीनर के डिस्क मोप्स बचे हुए कणों को हटाने के लिए काउंटर-रोटेशन (बाएं: वामावर्त, दाएं: दक्षिणावर्त) का उपयोग करते हैं, हालांकि कण "फंसे हुए" हो सकते हैं या मोप्स के बीच गंदगी रह सकती है। इस रोबोट वैक्यूम क्लीनर भाग की घूर्णन गति अस्थिर है
(2) सामग्री
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के डिस्क मोप्स में नियमित सामग्री होती है: 20% नायलॉन + 80% पॉलिएस्टर (ट्विस्ट 300)। रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लिए थोक "तारों वाला आकाश" संस्करण: मोपिंग परत (480 ग्राम/㎡, 20% नायलॉन+80% पॉलिएस्टर), मध्य परत (2 मिमी एचटी30 स्पंज, 25-27 किग्रा/घन मीटर), चिपकने वाली परत (120 ग्राम/㎡ नायलॉन हुक-और-लूप, 50% जल प्रवेशक); अन्य प्रकारों में 1 पंक्ति पॉलिएस्टर + 1 पंक्ति नायलॉन (7.8% अतिरिक्त नायलॉन) शामिल है।
(3) कार्य सिद्धांत
इस रोबोट वैक्यूम क्लीनर के डिस्क मॉप में वास्तविक समय पर कोई सीवेज रिकवरी नहीं है
(4) मोपिंग प्रभाव
रोबोट वैक्यूम क्लीनर डिस्क मॉप सफाई को बढ़ाने के लिए एल्गोरिदम (दाग पहचान → बड़े - पानी धीमी गति से पोंछना → एकाधिक पुनः {{1} धुलाई → पुनः - पोंछना) पर निर्भर करता है।
2. रोलर मॉप (रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लिए)।
(1) जमीनी दबाव, संपर्क क्षेत्र और दक्षता
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50%, 60r/m कब<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) सामग्री
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रोलर मॉप के लिए विशिष्ट कपड़ा अज्ञात है; पैरामीटर आकार, ब्रिसल लंबाई और संपीड़न पर ध्यान केंद्रित करते हैं
(3) कार्य सिद्धांत
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रोलर मॉप में वास्तविक समय पर सीवेज रिकवरी और साफ पानी की पुनःपूर्ति होती है
(4) मोपिंग प्रभाव
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रोलर मॉप का मुख्य लाभ: लाइव वॉटर मॉपिंग + वास्तविक समय में सीवेज रिकवरी। उच्च {{3}अंत रोबोट वैक्यूम क्लीनर संस्करण: ब्रिस्टल {{4}लिफ्टिंग रोलर (अधिक जमीन संपर्क), 4 क्रॉस -धनुष चक्र; कम {{7}अंत रोबोट वैक्यूम क्लीनर संस्करण: कोई ब्रिसल नहीं {{8}लिफ्टिंग रोलर, 5 चक्र (कम दक्षता)।
3. ट्रैक मॉप (रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लिए)।
(1) जमीनी दबाव, संपर्क क्षेत्र और दक्षता
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के ट्रैक मॉप में बड़े दाग संपर्क क्षेत्र (रोलर मॉप की तुलना में अधिक दक्षता) और बेहतर एकल -प्वाइंट जिद्दी दाग की सफाई होती है। रोबोट वैक्यूम क्लीनर का ट्रैक मॉप 200-220r/m पर चलता है; ज़मीन का दबाव और चौड़ाई अस्थिर है
(2) सामग्री
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के ट्रैक मॉप के लिए विशिष्ट कपड़ा अज्ञात है
(3) कार्य सिद्धांत
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रोलर मॉप के समान: वास्तविक समय में सीवेज रिकवरी और साफ पानी की पुनःपूर्ति
(4) मोपिंग प्रभाव
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के ट्रैक मॉप का मुख्य लाभ: लाइव वॉटर मॉपिंग + वास्तविक समय में सीवेज रिकवरी (रोलर मॉप्स से बेहतर)। रोबोट वैक्यूम क्लीनर के ट्रैक मॉप में अनुकूलित संपर्क के लिए एक ब्रिसल लिफ्टिंग रोलर भी है।
